近日，智能取樣機器人“亮相”公司棒材生產(chǎn)線，該技術(shù)屬國內(nèi)首創(chuàng)。

        軋線生產(chǎn)過程中對成品棒材的取樣檢驗是準確反饋軋制狀況的重要措施。該智能取樣系統(tǒng)采用一套六軸工業(yè)機器人和自動取樣測量設(shè)備相結(jié)合的設(shè)計形式，通過對棒材尾部的定位識別，讓機器人取樣時能夠抓取到棒材尾部的合適位置。整個系統(tǒng)由主控系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、剪切抓取裝置系統(tǒng)、定位識別系統(tǒng)、壓緊減速系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、定尺稱重平臺系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)和外圍設(shè)備十大部件組成。該系統(tǒng)的投運實現(xiàn)了棒材在線自動取樣、自動長度測量、測重，實時將測量數(shù)據(jù)自動反饋至中控操作臺進行在線調(diào)整，實現(xiàn)了工業(yè)機器人替代人工棒材取樣，降低了傳統(tǒng)人工取樣的勞動強度，減少廢品、待判材的出現(xiàn)，提高了軋線生產(chǎn)的工作效率和自動化水平，讓無人取樣成為現(xiàn)實。